La SGNAMH publie sans interruption depuis 1873 de un à quatre bulletins par an qui sont échangés avec les publications scientifiques de 131 organismes publics ou privés, dont 78 à l’étranger dans 25 pays différents.
Depuis 2006, la Société Géologique de Normandie et des Amis du Muséum du Havre est son propre éditeur. Depuis 2010, elle édite en plus des plaquettes,"SITES ET GUIDES NATURALISTES", qui présentent, sous une forme accessible à tous, un site naturel ou archéologique, un gisement particulier, une excursion… Elle confie ses travaux d’impression à l’entreprise de reprographie Graphélio.